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      智能控制

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      控制理論是工程學與數學的跨領域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為"參考值",系統中的一個或多個變量需隨著參考值變化,控制器處理系統的輸入,使系統輸出得到預期的效果。控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統穩定,也就是系統維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。

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